【Desenvolupament de productes de disseny industrial】 Robot de lliurament de serveis de restaurant

1、 Tecnologia mòbil autònoma
Per poder moure's lliurement al restaurant, el robot de menjador necessita el suport de tecnologia mòbil independent.Entre ells, la tecnologia de navegació de la posició del robot resol els problemes de posicionament del robot del restaurant, creació de mapes i planificació de rutes (control de moviment);La tecnologia SLAM resol el problema del posicionament instantani i la construcció de mapes quan el robot de càtering funciona en un entorn desconegut.
2、 Tecnologia de conscienciació ambiental
Per tal d'aconseguir una experiència mútua intel·ligent, el robot de menjador primer ha de tenir una certa consciència ambiental.La fusió de múltiples sensors és una tendència important en la tecnologia de detecció ambiental, inclòs el reconeixement visual, la llum estructurada, el radar d'ones mil·límetres, els ultrasons, el radar làser, etc.
3, Tecnologia de reconeixement de veu
La tecnologia de reconeixement de veu implica processament de senyals, reconeixement de patrons, teoria de probabilitats i teoria de la informació, mecanisme de so, intel·ligència artificial i altres camps.L'objectiu final del reconeixement de veu del robot és que el robot entengui el llenguatge parlat de la gent i, a continuació, faci l'acció correcta o la resposta lingüística als requisits o requisits continguts en el llenguatge parlat.
4, tecnologia de xassís
El xassís del robot de menjador es compon d'una plataforma mòbil amb rodes, que es pot considerar com un robot mòbil amb rodes independent, que inclou components de transmissió, servomotors, bateries recarregables i taulers de control.La part superior del robot de càtering és principalment un cos de robot humanoide, i la part inferior de la cama és una plataforma de robot mòbil amb rodes.
5, tecnologia de xip intel·ligent
El xip intel·ligent és el cervell del robot de càtering, inclòs el xip general i el xip especial.Per als robots, els xips d'ús general i els xips d'ús especial tenen els seus propis avantatges.En el futur, realitzaran les seves funcions, incloses les xarxes neuronals profundes i les GPU i FPGA, que són millors que les CPU tradicionals per resoldre operacions complexes.Actualment, el principal sistema operatiu ROS és Android.
6, Tecnologia de programació de múltiples màquines
Quan diversos robots de repartiment d'àpats serveixen junts, com ara els robots de salutació, guia guia i multiàpats, cal utilitzar la tecnologia de programació de múltiples màquines per coordinar i unificar cada robot de menjar en punts clau, com ara el treball unificat, carregar després del treball unificat, que és una aplicació clau dels robots de menjar.